考完驾驶证A1，在取得A1驾驶证一年后可以考A2 、A3。考A3的条件是：应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。考A2的条件是：应当在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十五条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
