隋、唐这两朝前期，主要实行府兵制。
此制始于西魏,至隋、唐逐渐完善。
唐朝府兵3年简点一次。
“财均者取强，力均者取富，财力又均先取多丁”（《唐律疏议·擅兴》）。
一般21岁入军，61岁出军。
府兵由设置在各地的军府管理，平时散居务农，农隙训练，并轮番宿卫京师或戍守边防；战时领命出征。
出征时，自备兵器、口粮；战争结束，“兵散于府，将归于朝”。
唐初，府兵社会地位较高，可免除赋役，征战有功者可得勋级，死亡者家属可受抚恤。
高宗显庆五年(660)以后,由于均田制的破坏，优待办法被取消，府兵社会地位下降，导致大批逃亡。
玄宗开元十年 (722)起，“召募壮士充宿卫”，逐步改为主要实行募兵制。
