风后
风后，即风伯，黄帝的宰相（姑且用这个词来形容），风姓部落（有名领袖太昊）的首领，山西省解州人，出生在一个叫海隅的地方。《淮南子》记载他“精于《易》数，明于天道，甘贫，隐逸为乐。”出山助皇帝之后，大小功勋无数。《史记》记载：“风后用经略，北清涿鹿，南平蚩尤，底定国。”他发明了指南车和八阵图，死后葬于风后陵，即现在陕西潼关的风陵渡。
力牧
历史记载力牧为牧姓的得姓始祖。是上古传说中的一位人物。他与风后、大鸿在传说中是黄帝的三位大臣。为黄帝手下的大将军，力大无比，在涿鹿之战中战胜蚩尤。周振甫《文心雕龙》记载:黄帝举风后、力牧、常先、大鸿以治民，得力牧于大泽，进为将，称拜将台。《淮南子·览冥》记载：“黄帝治天下，而力牧、太山稽辅之。”传说力牧发明了车。
常先
常先，为中国上古传说中的人物，同嫦娥、常仪等皆为具有神话色彩的上古先民。传说是黄帝身边的大臣，他发明了很多狩猎工具，其中包括战鼓。《史记·五帝本纪》有黄帝“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”的记载。
大鸿
大鸿，中国上古人物。根据《史记·五帝本纪》记载，大鸿是黄帝的大臣。与风后、力牧、常先一起辅佐黄帝，鬼臾区号大鸿，死后葬在雍，即故鸿冢。《史记·封禅书》中记载：“鬼容区号大鸿，黄帝大臣也”，指的就是他。据《汉书·艺文志》记载，他曾经著有《鬼容区兵法》三篇。传说，大鸿经常在具茨山训练黄帝的军队，后人就把他练兵的山峰称为大鸿山，屯兵的地方叫大鸿寨，这就是今天浅井乡的大鸿寨村和大鸿寨山。
当然，轩辕黄帝身边除了这四位之外，还有很多有名的臣属，比如：
文字：仓颉始制文字，具六书之法；
数学：隶首（乃一人名）作数，定度量衡之制；
音乐：伶伦取谷之竹以作箫管，定五音十二律，合于今日。
医药：与岐伯讨论病理，作《黄帝内经》，古人将医学称为岐黄之术，其中“岐”指的就是岐伯，“黄”就是黄帝。
