PLC编程的过程大致分为以下几步：
1. 确定控制任务和要求：根据控制对象的特点和需要控制的内容确定控制任务和要求，例如控制机器的启停、转速、温度、压力等。
2. 选择相应的PLC型号：选择符合控制任务要求的PLC型号，根据控制任务的复杂程度和预算进行选择。
3. 确定I/O点：根据控制任务确定需要使用的输入输出(I/O)点，即需要对哪些传感器和执行器进行控制。
4. 编写程序框图：根据控制要求和硬件I/O点的情况，利用PLC软件编写控制程序的主代码框图。
5. 编写功能代码：根据控制程序框图填写每个节点的相关功能代码，包括 I/O 控制命令、定时、计数、算术运算等。
6. 编写程序：将编写好的功能程序按照框图拼合成一个完整的PLC程序，进行调试和修改，确保程序正常运行。
7. 下载程序到PLC：将编写好的程序下载到PLC的存储器中，进行调试和运行。
8. 调试和优化：通过硬件设备的背板或仿真软件进行穿越调试，发现问题进行修改，优化程序的性能和稳定性。
以上就是一般PLC编程的流程，但具体的情况还需要根据实际需求进行调整和适配。
