步骤一：定义功能。确定PLC控制的任务及其要完成的功能，编写功能规格书作为程序编写的依据。
步骤二：硬件布线、连接。将各部分硬件连接在一起，用图表或框图表达出PLC系统的逻辑结构，方便程序编写。
步骤三：指令编辑。使用特定指令来描述所需有的功能，输入程序，检查程序语法是否正确，修改程序以满足系统功能。
步骤四：调试程序。运行PLC程序，模拟该系统的工作情况，测试程序的功能，如果功能有问题，则修改程序，重新调试。
步骤五：维护和可靠性测试。运行PLC程序，确认系统功能是否正常，并及时发现和修复故障，确保系统的正常运行。
