PLC（可编程逻辑控制器）编程通常使用以下步骤：
1. 熟悉PLC编程软件：每个PLC品牌都有自己的编程软件。需要学习和了解所选PLC品牌的编程软件，包括其界面和常用功能。
2. 创建新程序：在编程软件中，使用所选的PLC品牌的特定语言创建一个新程序。有些PLC品牌使用类似于传统编程语言（如Ladder Diagram，指令列表等），而其他品牌则使用更现代化的编程语言（如结构化文本语言）。
3. 编写逻辑：根据控制系统需求，编写逻辑来控制PLC操作。这可能包括输入和输出的设定、逻辑判断和运算、定时器和计数器的使用等。
4. 调试和测试：在调试和测试阶段，验证编写的逻辑是否按照预期工作。通过模拟输入和输出信号或连接到真实设备进行测试。
5. 下载到PLC：将编写好的程序下载到PLC中，通常通过一个连接电缆将编程软件与PLC连接起来。下载后，PLC将根据程序的逻辑进行操作和控制。
6. 监控和维护：一旦程序下载到PLC中，通过监控PLC操作并定期进行维护，确保系统正常工作。
需要注意的是，不同的PLC品牌和型号可能有不同的编程语言和程序结构。在编写PLC程序之前，应详细了解所使用的PLC的规格和特性。
