上海市是否有规定小朋友不上幼儿园就不能上小学吗（上海幼儿园直升小学有什么政策）

不是，不一定需要。
上海市规定，小学入学前需至少完成一年的学前教育，可以是幼儿园或儿童活动中心等，但不一定需要一定上幼儿园。
此规定是出于为适龄儿童提供平等的教育机会和保证儿童全面健康发展的考虑。