泰罗想要变成人间体需要进行特殊的仪式和训练。首先，他需要找到一位高阶的修行者或者师傅来指导他，学习如何控制自己的超能力和转变成人间体。然后，他需要进行长期的修炼和冥想，以提高自己的灵性和改变自己的能量场，使之接近人类的频率。在这个过程中，泰罗需要对自己的身心进行严格的控制和调整，同时还要接受严苛的考验和挑战。最后，通过不懈的努力和修行，泰罗才有可能成功地变成人间体，融入人类社会。
泰罗奥特曼的人间体是东光太郎。东光太郎是被奥特之母相中的，在他被怪兽阿斯托罗姆斯打伤，晕倒在路边时，奥特之母寄身在了一位名为“绿婆婆”的中年女子身上，借着给光太郎治伤的空挡，将泰罗的变身器送给了光太郎。就这样，光太郎成为了泰罗的人间体。
