第一步：糯米放入碗中，加水清洗干净，然后把洗净的糯米继续放在清水中浸泡两个小时或者一晚上，浸泡至用手轻轻一捏就碎的状态即可。
第二步：把浸泡好的糯米捞出来，均匀地铺到笼布上，上锅蒸约35分钟，把糯米蒸熟；接着把蒸好的米饭倒入大碗中，戴上一次性手套，根据自己喜欢的方式，充分揉、抓、踹；如果太干了可以适量加少许温水，太粘手了就加入少许清油，充分搓揉10分钟左右，把糯米揉成细腻的状态；最后包上保鲜膜备用。
第三步：小碗里准备黑白芝麻一小把，加水清洗干净；然后倒入锅中小火炒至芝麻在锅中跳动；稍微放凉后把芝麻装入保鲜袋中用擀面杖擀碎备用。
第四步：把擀好的黑芝麻碎倒入碗中，再根据个人喜欢的甜度加入适量白糖和红糖，充分搅拌均匀。
第五步：揪一块揉好的糯米在手心整成饼，再包上芝麻馅儿，直接捏合好。
第六步：平底锅或者电饼铛预热刷油，然后把包好的饼放入锅中，并用勺子压薄；煎至煎至底面发黄即可翻面，继续煎至两面都微微发黄即可出锅装盘。
广东湛江糯米糍粑最正宗的吃法是，将糍粑切成薄片，均匀裹上打散的鸡蛋液，放在平底锅煎至两面金黄沾白糖吃
