张衡发明了浑天仪和地动仪。
因为张衡是东汉时期一名著名的天文学家，他发明了浑天仪和地动仪，这两个仪器对于古代天文学研究和地震监测具有重要的意义。
浑天仪是一种可以模拟天文运动的仪器，可以用来预测太阳、月亮和五星的位置，具有重要的天文学价值。
地动仪则是可以用来监测地震发生的仪器，可以通过地动仪的指针运动预测地震的大小和方向，也具有重要的地震学价值。
除了发明浑天仪和地动仪，张衡还是一位博学的学者，他在天文学、地理学、数学、医学等多个领域都有所成就，对于古代科学技术的发展做出了重要的贡献。
具体来说，张衡发明的主要有以下两件：
1. 地震仪：张衡发明的地震仪被认为是世界上最早的地震检测仪器之一。它由一个铜制的圆形容器和八个青铜龙头组成，利用重力原理可以检测地震的方向和大小。
2. 浑天仪：浑天仪是一种传统的天文观测仪器，用于表示和计算各种天文现象的位置和时间。张衡设计的浑天仪结构复杂，包括游标、视轨、揭轴、悬球等部分，可以用来表示天体位置和运动规律。
除此之外，张衡还在数学、地理学、医学等领域都有所创新和贡献，他的思想和成果在后世也对中国古代科学技术的发展产生了深远影响。
