张衡有哪些发明（张衡的三大发明是什么）

尤其是在地震学和天文学等方面，可以说是开创了此领域的先河。张衡发明了地动仪、浑天仪、瑞轮荚、计里鼓车、独飞木雕、地形图等。

有地动仪和指南针的发明。都是能够让这两个发明对以后的地震和地理位置研究起到非常关键的作用，同时能够让它成为国内最好的历史科学家之一。