1372年，琉球诸国成为中国明王朝的藩属国，明朝赐其“尚”姓。1429年，统一后的琉球王国仍一直与中国保持着宗藩关系。明亡后，琉球继续向清政府朝贡。琉球王世子的住所1693年，萨摩藩逼迫割让北部的奄美群岛给予日本，从此日本展开了逐步吞并琉球国的计划。1879年3月30日(光绪五年三月初八日)被日本灭亡， 1879年，琉球国被并入日本版图，同年设冲绳县。1945年日本战败，《波茨坦公告》第八条:"开罗宣言之条件必将实施，而日本之主权必将限于本州、北海道、九州、四国及吾人所决定其他小岛之内"。琉球主权重归中国。
1663年，琉球正式被清王朝册封，从此琉球使用清朝年号，向清朝纳贡，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，从未间断。他们大多数都是明清时期从福建和台湾移民过去的
明朝 自明初以来，琉球不断向中国进贡，琉球历代国王都接受中国册封
