匈奴西迁开始于哪个朝代（匈奴在西迁过程中经过了几个古国）

西汉汉武帝大起漠南之战，霍去病和卫青各自帅骑兵五万分两路出击匈奴，分别打败匈奴，霍去病封狼居胥，匈奴从此不敢南下，只得西迁。