同轴转动在物理中的角速度--ω ∵转动物体上每一点的半径在相同的时间内转过的角度都相同。
皮带传动的特点就是皮带与皮带上的物体没有相对速度时：速度相同；若平放，相对之间没有摩擦力，只有弹力，即支撑力；若斜放，可将皮带视作失重或超重的斜面，具体分析；若有相对速度，则皮带速度忽略，之间有摩擦力。
同轴传动：被动轮和主动轮的中心在同一根转轴上,主动轮转动使轴转动进而带动从动轮转动,两轮等转速及角速度。
同轴转动的概念可延伸为，轴是一种传递动力装置，但没有规定称之为轴一定要粗细（直径）一样才能叫轴，于是就有了一根轴转速是相同的，但由于轴直径不同表面运转线速度是不同的`，这就要看具体的传动方式了，另一类只能称之为同心轴，如表中的秒针，分针等。
皮带传动：两转在同一平面上,皮带绷紧与两轮相切,主动轮转动使皮带动进而使从动轮转动,两轮边缘线速度相等。
