因为同轴转动时,相同时间内转过的角度是相等的,所以同轴转动的角速度相等。角速度等于圆心角除以时间,即ω=θ/t,单位是弧度每秒,符号是rad/s。皮带传动不打滑时,皮带转动的弧长是一样的,线速度等于弧长除以时间,所以皮带传动时线速度相等。