公元前157年，汉文帝驾崩，太子刘启即位成汉景帝，皇后窦氏成了皇太后，史称：窦太后。
公元前141年，汉景帝驾崩，太子刘彻即位，尊祖母窦氏为太皇太后。
公元前135年（汉武帝建元六年）太皇太后窦氏在汉之东宫长乐宫崩，与文帝合葬霸陵，时年七十一岁。
刘彻从公元前141年即位，到公元前135年太皇太后窦氏驾崩，一共在位6年。
所以窦太后死的时候刘彻继位6年。
汉武帝刘彻自7岁被立为太子，16岁登基为皇。16岁登基的时候是公元前141年，虽然前135年窦太后干政，但是汉武帝也从窦太后去世后独掌大权，他的母亲王太后虽想效仿窦太后，但是其实际权力并没有窦太后那么大。所以从登基开始算起汉武帝从公元前141年到公元前87年都是他的在位时间，因此汉武帝在位时长54年。
