摆线方程（摆线的参数方程推导）

它是这样定义的：一个圆沿一直线缓慢地滚动,则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线

x＝a（φ－sinφ）,y＝a（1－cosφ）

设该点初始坐标为（0,0）,圆心坐标为（0,a)

当圆转动φ时,圆心坐标为（aφ,a)

该点相对于圆心坐标为（-asinφ,-acosφ）

所以该点坐标为（a（φ－sinφ）,a（1－cosφ））

即x＝a（φ－sinφ）,y＝a（1－cosφ）