在古代，称呼爷爷奶奶的方式因时代和地域而有所不同。以下是一些常见的古代称呼方式：
爷爷：在古代，爷爷通常被称为“祖父”、“太爷”、“太公”、“老爷”等。
奶奶：在古代，奶奶通常被称为“祖母”、“太奶”、“太婆”、“老太太”等。
外公、外婆：在古代，外公通常被称为“外祖父”、“外太爷”、“外公公”等，外婆通常被称为“外祖母”、“外太奶”、“外婆婆”等。
曾祖父、曾祖母：在古代，曾祖父通常被称为“太曾祖”、“太公曾祖”等，曾祖母通常被称为“太曾祖母”、“太奶曾祖”等。
需要注意的是，不同地区和不同时期的称呼方式可能会有所不同，以上仅是一些常见的古代称呼方式。
