如下：
起重臂结构 。起重臂（吊臂）及其伸缩机构：吊臂是起重机最主要的部件之一，起重作业的几个主要参数都和它有直接关系。
支腿及伸缩机构 。汽车起重机为了增加中大幅度时的起重能力（由稳定性决定的），都设计有可移动的支腿以增加起重时的稳定力矩。
主要机构 。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全装置等组成。回转机构由回转支承和回转驱动装置组成。变幅机构变幅动作是通过一个或两个双作用油缸的伸缩，达到吊钩中心与回转中心的水平距离（即幅度）发生变化。
吊车吊臂主要由主臂、副臂、升降缸、卷扬机、拉杆、支腿等部件组成。主臂和副臂的伸缩和旋转通过液压缸和液压马达来完成，升降缸通过液压泵提供压力，卷扬机则负责升降钢丝绳并控制吊物升降。拉杆和支腿则起到稳定吊车的作用。整个吊臂的内部结构设计合理、稳定可靠，适用于各种不同的起重作业场合。
