通常由底盘、车身、起重机构和电气控制系统等组成。
1. 底盘：吊车的底盘通常由行驶系统、动力系统和转向系统等组成。行驶系统包括轮胎、履带或者铁轨等，用于移动吊车。动力系统包括发动机、变速箱和传动轴等，提供动力给行驶系统。转向系统包括转向器、转向节和转向架等，用于控制吊车行驶方向。
2. 车身：吊车的车身通常由驾驶室、发动机舱和工作平台等部分组成。驾驶室用于驾驶员控制吊车的操作，发动机舱则安装发动机。工作平台是用于起重机构操作的区域，通常位于吊车的底部或侧面。
3. 起重机构：吊车的起重机构通常由大臂、小臂、钢丝绳、滑轮、挂钩等组成。大臂和小臂可以通过扩展和收缩来调整起重高度和幅度，而钢丝绳和滑轮用于将吊钩降低到货物上方并吊起。挂钩可以被安装在起重机构的不同位置，以适应各种货物的搬运需求。
4. 电气控制系统：电气控制系统由电气设备、传感器和控制器等组成，用于控制吊车的动作。控制器通过传感器获取吊车各部位的状态信息，并发出信号控制吊车的动作，例如提升、下降、伸缩等。
吊车的主要构造由，发动机，行走装置，卷扬筒，把杆组成。
