1、古人叫爷爷为祖父，又称为“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；叫奶奶为祖母，又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。 姐妹当面就叫姐姐妹妹，在别人面前称自己的姐妹为家姐、舍妹。
2、古人称谓： 父母称为高堂、双亲、椿萱。自称父母、兄妹，父为家父家严，母为家母家慈，兄妹为家兄、舍妹。兄弟称为昆仲、棠棣、手足、胞兄胞弟。称别人的父母称为令堂、令尊，称别人的兄妹为令兄、令妹。 夫称妻为内室、内人、拙荆，妻称夫为夫婿、郎君、夫君、官人。夫妻称为伉俪、配偶、伴侣、佳偶。岳父称为丈人、老岳、泰山。称干爹为义父，自称为义子。
古人称呼爷爷奶奶为祖父祖母的，也有的人家叫老祖宗的，看过红楼梦的电视剧吗？儿孙都是称呼老祖宗的，也有的人叫老太太，也是一种尊称。
我们家那里就有称呼爷爷奶奶为老爷子，老太太的，还有就是各地的方言不同，有不同的称呼，但普通话都是叫爷爷奶奶。
