有明一朝历代皇帝共册封藩王六十八位,追封二十位。其中五位承继大统,即燕王朱棣、郕王朱祁钰、沂王朱见深、裕王朱载垕、信王朱由检,一位被追遵为皇帝即兴王朱祐杬,因事被废或无嗣而除封二十九位,至崇祯十七年(1644年),计有藩王三十三位。