1 .准备工作：确保车辆处于停止状态并且制动器已经完全松开。将车辆稳定固定在平坦的地面上，使用安全支撑架或支撑块来保证安全。准备所需的工具和替换的半轴轴承。
2 .卸下履带：根据车辆型号和结构，使用适当的工具（如扳手、起子等）拆卸履带上的连接螺栓、销轴和卡箍等零件，将履带从车辆上卸下。
3 .拆下半轴轴承：找到半轴轴承所在的位置，可能需要移除其他零件或护罩来暴露轴承。使用相应的工具，如轴承拨片或内外套子，卸下原有的半轴轴承，并将其彻底清洁。
4 .安装新的半轴轴承：将新的半轴轴承放置在相应的位置上，确保它与车辆的半轴轴承座完全匹配。使用适当的工具（如轴承安装工具、套筒等）将新的半轴轴承安装到位。请注意，安装时需要注意轴承的方向和正确的安装方法，以免损坏轴承。
5 .安装履带：根据车辆型号和结构，将履带重新安装到车辆上，使用适当的零件和工具进行连接和固定。
6 .检查和测试：安装完成后，仔细检查所有连接部位和固定螺栓是否紧固，并确保履带能够正常运动。
