猪脊髓除去皮膜的方法如下：
1. 将猪脊髓放入沸水中焯水，约30秒至1分钟。取出后过冷水并稍微用手搓洗一下。
2. 将焯水后的猪脊髓放到冰箱冷藏室中冷藏大约半小时左右，这样脂肪和骨头会因为温度变硬，有利于后续的操作。
3. 取出冷藏的猪脊髓，用一把锋利的厨房刀从中间剖开，从髓腔两侧用厨房刀轻轻挑起皮膜，然后用手或厨房刀轻轻将皮膜撕离即可。
4. 如果仍有残余的皮膜，可以用小刀轻轻地将其切掉。
需要注意的是，在处理猪脊髓时要注意食品卫生和个人卫生。处理完毕后，应该充分清洗厨房用具和双手，避免交叉污染。
