国历史上 卧薪尝胆 的典故 讲的是哪位君王的故事（历史故事卧薪尝胆起因经过结果）

“卧薪尝胆”之典故出自《史记．越王勾践世家》、《吴越春秋．勾践归国外传》等书，说的是春秋时越王勾践战败，为吴国所俘，既放还，立志报仇，苦身焦思，夜睡柴草，食前尝胆，欲以不忘会稽败辱之耻。