帆布鞋上的泥渍可以用以下方法洗干净。
1. 洗涤液：将少量的洗衣液加入盆中，加入适量清水搅拌均匀，将帆布鞋泡在盆中，轻轻搓揉30秒左右，然后用清水浸泡再轻轻搓揉几次，直到清洗干净。
2. 饮料：将饮料倒在泥渍处，轻轻搓揉几下，然后把帆布鞋垫在毛巾上，让饮料渗透一段时间，最后用清水冲洗干净泥渍即可。
3. 细洗涤剂：将适量细洗涤剂倒入盆中，加入一些清水搅拌均匀，将帆布鞋浸泡在盆中大约10-15分钟，然后用清水轻轻搓揉几次，直到泥渍清洗干净。
总结：以上这三种方法都能够有效清洗帆布鞋上的泥渍，但最好在清洗前先用刷子将帆布鞋上大块的泥土先刷掉，以便更好地清洗干净。
