回答如下：万能表可以测电池的电压和电流，但不能直接测量电池的电容量，即毫安时（mAh）。要测量电池的电容量，需要使用特殊的电池测试仪器。
如果只是想测量电池的电压，可以按照以下步骤操作：
1. 将万能表的红色测试笔接到电池的正极上，黑色测试笔接到电池的负极上。
2. 将万能表旋钮调整到电压测试档位，并选择正确的电压范围。
3. 读取万能表上显示的电压值，即为电池的电压。通常情况下，12V汽车电池的电压应该在11V到14V之间。
需要注意的是，如果电池电压低于一定值（通常为10V），万能表的测试结果可能不准确。此时需要先充电再测试。
