异姓王
张偃，汉朝诸侯王，西汉第一代鲁王。祖父张耳，母亲是汉高祖刘邦和吕后的女儿鲁元公主，其父张敖曾经封为赵王，后来废为宣平侯，姊妹为汉惠帝的张皇后。前187年，被外祖母吕后封为鲁王。前179年，汉文帝刘恒撤销鲁国，张偃改为南宫侯，薨逝，儿子张生嗣位。
同姓王
刘馀，（？—前128）汉景帝子，母程姬。汉景帝前二年（前155）立为淮阳王。吴楚七国之乱平定后，前154年徙为鲁王。好治宫事苑囿狗马，晚年爱好音乐，不喜辞辩。为人口吃。初治宫室，坏孔子旧宅以广其宫，于旧宅壁中得古文经传。立二十八年病死。
鲁王刘余世系
1 鲁恭王 刘馀
2 鲁安王 刘光，刘馀之子。
3 鲁孝王 刘庆忌，刘光之子。
4 鲁顷王 刘封，又名刘劲，刘庆忌之子。
5 鲁文王 刘晙，刘封之子。
6 鲁 王 刘闵，刘晙之侄。
