安装丰田威驰小吊杆的步骤如下：
1. 将车辆停放在水平的平面上，然后使用千斤顶将车辆抬起，确保车辆稳固。
2. 找到车辆底部的吊机接口，这是一个铁质的环，通常位于车辆正中间前方（根据车型可能会有所不同）。
3. 在吊机接口上方的框架处，找到两个固定螺栓的孔位，使用扳手卸下固定螺栓。
4. 取出丰田威驰小吊杆，并将其插入孔位中，确保吊杆的两端都能够完全伸展。
5. 使用扳手，将吊杆的固定螺栓紧固，确保吊杆牢固地固定在车辆框架上。
6. 将千斤顶缓慢降低，直到丰田威驰小吊杆轻轻接触地面。
7. 完成安装后，检查吊杆的连接处是否牢固，可以稍微用力摇动吊杆，检查是否存在松动。
8. 根据车辆制造商的建议，对新安装的丰田威驰小吊杆进行磨合，最好避免在前几次行驶中进行高速行驶或突然的刹车。
以上就是丰田威驰小吊杆的安装步骤，希望对您有所帮助。
