宝马爱信6AT变速箱的换油需要一定的专业知识和技能，如果您没有相关经验，最好将其交给专业的维修技师进行操作。以下是大致步骤：
1. 确认变速箱温度：变速箱油必须在特定温度下进行更换，因此首先要确保变速箱已经达到正确的工作温度。
2. 检查油面高度：检查变速箱油的油面高度是否在标准范围内。如果太低或太高，则需要调整。
3. 排出旧油：使用合适的工具排出旧油，并清洗并更换过滤器。
4. 注入新油：使用正确规格的润滑剂注入变速箱中，注意不要超过标记线。同时，还需要根据制造商规定添加必要的添加剂（如防腐剂）。
5. 检查性能：启动车辆，让其运转数分钟以充分润滑系统。然后再次检查液位和性能，并确保没有泄漏等问题。
请注意，在进行这个过程之前，请务必仔细阅读宝马爱信6AT变速箱服务手册，并严格按照制造商建议和指示执行操作。
