桔梗最后的结局是死在了犬夜叉的怀里。
桔梗最后的离去是犬夜叉完结篇第8集。之前陶通过骨灰烧制了桔梗的身体,从而使桔梗复活过来。后面她经历了很多事,才知道当年她和犬夜叉被奈落陷害,自己是被伪装成犬夜叉的奈落杀死的。奈落只不过是为了得到四魂之玉。