1、葡萄牙人巴尔托洛梅乌·缪·迪亚士：1488年春天最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。
2、意大利人克里斯托弗·哥伦布：在西班牙国王支持下，先后4次出海远航（1492～1493，1493～1496，1498～1500，1502～1504）。开辟了横渡大西洋到美洲的航路。先后到达巴哈马群岛、古巴、海地、多米尼加、特立尼达等岛。
3、葡萄牙人瓦斯科·达·伽马：是最早开辟西欧直达印度海路的航海家。
4、葡萄牙人费迪南德·麦哲伦：（1519~1522年），麦哲伦船队完成穿越太平洋、印度洋、大西洋再返回欧洲的环球旅行。西班牙王室支持了这次航行。这次航行证实了地圆学说
