蹬脚是太极拳中难度较大的动作之一，不是短时间里能练好的。为了练好这个动作，除了每天多坚持演练几遍太极拳之外，最好每天早上都做一些辅助性的练习，比如:
1、前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；
2、前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地；
3、单脚站立，一腿磕在前方矮墙或横木上，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互练习；
4、左右弓步压腿，压腿时，上身保持正直。做这些辅助练习时，要注意从易到难，从简到繁，用力由轻到重，动作振幅由小到大，练习次数从少到多，循序渐进。练习中务必注意安全，谨防肌肉和筋骨扭伤。当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿稳固了，腰板正直了，右蹬腿(或左右踢腿)的动作就会改善多了。
