一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和传动介质（液压油）。
动力元件：动力元件是液压泵、执行元件、液压缸。动力元件即液压泵，它将原动机输入的机械能转换为液体介质的压力能，动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
执行元件：执行元件是指液压缸或液压马达，是将流体的压力能转化为机械能的元件。执行元件驱动机构作直线往复或旋转(或摆动）运动。执行元件是一种依靠压力油使输出轴作旋转或往复运动而做功的各种元件的总称。它可分为液压马达 (输出轴作旋转运动 )、液压缸(输出轴作直线往复运动 )和摆动液压马达 (输出轴作旋转往复运动 )三大类。
控制元件：控制元件包括各种阀类，如溢流阀、节流阀、换向阀等。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
辅助元件：辅助元件有过滤器、 油箱、 管件、 密封件、 压力表和压力表开关、 热交换器和液压蓄能器等。液压辅助元件是液压系统中即不直接参与能量转换，也不直接参与方向、压力和流量等控制的，但是在液压系统中不可缺少的元件或装置。
传动介质（液压油）：液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。液压系统的正常运行是否是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。
