我认为是后悔的。因为史书记载，赵构退位当太上皇，并非没有实权，而宋孝宗一即位，马上给岳飞平反，而作为太上皇的赵构却没有反对和阻止，如赵构没有悔意和默许，宋孝宗是不可能这么快给岳飞平反的。
第二赵构杀岳飞是怕岳飞坐大，但对付岳飞时却手到擒来，作为政客不会不知道过高估计了岳飞的能力，只是骑虎难下。没台阶下了。
赵构晚年是非常后悔杀岳飞！由于岳飞冤杀，金兵时常对南宋虎视眈眈，赵构再要再找一个不岀世的军事奇才，是难上加难！所以他早早萌生退意，让位给嗣子赵奢！赵奢即位，立刻给岳飞平反！一系列平反措施，赵构都不反对，就充分说明了赵构的悔不当初！
