你好，vivo Y51s的底部返回键是系统内置的功能键，无法直接去掉或关闭。然而，你可以通过以下方法来隐藏返回键：
1. 使用全面屏手势：打开设置，选择“系统与应用”，再选择“系统导航”或“手势导航”，然后启用全面屏手势。此操作会隐藏底部返回键，你可以通过滑动手势来实现返回功能。
2. 使用第三方应用：在应用商店搜索并下载支持隐藏导航栏的第三方应用，如“全面屏手势”或“全面屏导航手势”。这些应用可以帮助你隐藏底部返回键，并提供其他手势操作。
需要注意的是，以上方法可能因vivo Y51s的系统版本、UI定制等因素而有所不同。建议在操作前先备份重要数据，以防意外发生。
打开vivo手机的【设置】-【系统导航】-【导航键】，根据个人使用习惯选择并完成导航键顺序与样式设置。
完成设置后，vivo手机的返回键就会出现在屏幕底部。
