大闸蟹的清洗和清蒸步骤如下：
将螃蟹放入清水中浸泡10分钟左右，让螃蟹淋净沙子，变得活泼。
用刷子或者小牙刷清洗螃蟹的壳、腹部和爪子等部位，尤其是腋窝和腹肋处沙子比较多，要用力擦洗。
清洗完毕后再用清水冲洗螃蟹多次（一般冲洗3-4次），确保螃蟹身上没有沙子和泥沙等杂质。
将螃蟹放入蒸锅中蒸15分钟左右，直到螃蟹完全熟透。
蒸好后取出，蘸着姜丝、醋等调料食用。
需要注意的是，在清洗大闸蟹的时候要戴手套，以免被蟹钳夹伤。最好选择冷水清洗，因为热水会让螃蟹肌肉收缩，不容易清洗干净。在清蒸时，要确保螃蟹捆绑牢固，以免在蒸煮过程中脱落。
