自动控制原理 已知二阶单位负反馈系统 单位阶跃响应与r t 3sin4t的响（二阶系统的阶跃响应公式）

楼主最好把单位阶跃输入信号下的标准二阶系统在不同ξ时的输出信号形式鸟解一下。

由特征值-60和-10可知闭环特征式：D(s)=(s+60)(s+10)=s^2+70s+600。同时，当t→∞时，c(t)=1，故而放大系数K=1。

对输出线号求导得：c'(t)=12[e^(-10t)-e^(-60t)]>0恒成立(输出信号单调上升)，故系统处于过阻尼状态。

故，闭环传递函数：G(s)=600/(s^2+70s+600)。

剩下的结合标准二阶系统的公式：Wn^2=600，2Wn*ξ=70，解出来参数即可。