如果是从时间上来说的话我建议是先学arduino后学micropython。也就是说两个都应该学习，只是分先后而已。
首先正像你说的一样现在micropython的资料和库都没有arduino多，所以自然没有arduino容易入手，对于自学的人来说当然是先学资料多容易学的arduino了。所以先学arduino没问题。
其次是你说你对机器人方面的知识非常感兴趣，说明你学习arduino、micropython目的应该是想往机器人方向发展。在机器人方面我认为未来micropython支持力度应该会比arduino高。micropython使用的编程语言是Python，而从现在这种发展势头看Python语言未来肯定会在机器人领域大放光彩，其实现在Python语言就已经在机器人领域广泛应用了。arduino的编程语言像C语言，而且还比C要简化，这类语言使用范围很窄，只能在arduino上使用。所以为了适应未来发展micropython也是要学的。
当然现阶段arduino、micropython创客玩的多些，如果是真想从事机器人研发工作，那就应该老老实实学C/C++了。机器人底层应用都是用C/C++写的，arduino、micropython只是调用而已。比如说arduino、micropython的固件就得用C/C++参与编写，甚至有些功能还得使用更底层的汇编语言编写。
arduino、micropython我也都玩过一段时间，也制作了一些学习教程。
