打开V-ASSISTANT后，会弹出在线/离线模式选择窗口，如果已连接伺服驱动器，可以选择在线，之后软件会自动从驱动器中读出所有的参数，修改后可以保存或再次下载；如果暂时没有连接伺服驱动器或者已有工程文件，则选择离线，离线模式需要新建一个工程或打开已有工程，下面介绍一下下载已有工程的步骤。
第一步：
打开V-ASSISTANT伺服调试软件->在弹出的“选择工作模式”窗口选择“离线”->点击“打开已有工程”->点击“确定”
第二步：
在弹出的文件选择窗口中选择待下载的V90参数工程文件->点击“打开”
第三步：
在任务导航窗口选择：设置参数>查看所有参数，修改相关的参数，一般包括：控制模式、回参考点模式、PZD报文格式选择、电机抱闸配置等；
第四步：
使用MICRO-USB数据线连接电脑和V90伺服驱动器->点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“切换到在线模式”按钮
第五步：
若V90驱动器连接成功，会在弹出的窗口中显示出驱动器的相关参数->点击“确定”
第六步：
弹出“是否保存工程文件”提示窗口->点击“否”
第七步：
V-ASSISTANT会读取并比较V90驱动器中参数和工程文件中参数的区别，此步骤需要20s左右时间，等待参数读取完成
第八步：
在弹出的“参数比较”窗口中列出了驱动器和工程文件中参数的区别，由于我们是要将工程文件下载到驱动器中，所以点击“电脑到驱动”，等待下载完成
第九步：
点击V-ASSISTANT软件菜单栏上的“保存参数到ROM”按钮，等待操作完成，至此V90伺服驱动器的参数下载已完成
