机械传动包括-机械传动系统包括哪几个部分组成的（常用的机械传动有哪三种）

机械传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及分动器。机械传动系统：是机床组成的重要部分，主要是由滚珠丝杠进行传动的，滚珠丝杠在传动过程中丝杠和运动轴是一体的，在日本MAZAK也有机床是用电机作为传动的。　　机械传动的作用：机械传动的作用是传递运动和力，常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。　　齿轮传动：齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。齿轮传动的分类：齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该线是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从一个齿到另一个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向力变的大了或由于别的原因而产生某些影响时，那就可以使人字齿轮。双斜齿轮（人字齿轮）是与反向的并排地装在同一轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或者跟多个单向斜齿轮在同一轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。　　蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动是用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。涡轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是一到四齿，由于他们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做涡轮，涡轮不是真正的齿轮。蜗杆和涡轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。涡轮不是斜齿轮，因此其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成先接触而不是点接触。然而蜗杆涡轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。　　带传动：带传动是通过中间挠性件（带）传递运动和动力。带传动主要用于两轴平行而且回转方向相同的场合，这种传动称为开口传动。　　链传动：链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。链传动与带传动相比的主要特点：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比；需要张紧力较小，作用在轴上的压力也较小；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。