有的，在尾巴末端，开口于泄殖腔。雄性袋鼠的生殖器是“Y”字形，雌性袋鼠有3个阴道，2个子宫。
与其它雄性动物最大的不同之处，雄性袋鼠的生殖器阴茎是“Y”字形，也就是在一个长阴茎中，会出现中途分叉，两个分叉的通道都会输送精子。而雌性袋鼠的阴道是有三条，两条通道是负责将精子引入到子宫内，而另外一条通道是负责生育幼崽，三条阴道汇合到泄殖腔，开口于体外（泄殖腔是比较原始的结构，为肠道、尿道、生殖道共用的出口）。
袋鼠生出幼崽后才会把其装到育儿袋中，而不是直接降生到里面的，袋鼠的乳头是开口在育儿袋里的。
袋鼠当然有泄殖腔，否则怎么会有袋鼠繁殖呢。
