作用在列车上的力有机车牵引力、列车运行阻力及列车制动力。 机车牵引力是由机车动力装置传给机车动轮以旋转力矩，通过动轮与钢轨的相互作用而产生。力F的作用方向与列车运动方向相同。力F是机车重力使动轮粘着于钢轨上而产生的作用于动轮轮周上的力，故称轮周牵引力，属静摩擦力，大小由司机控制。 列车运行阻力在这里主要是基本阻力。作用在机车车辆上的阻力与其质量成正比，故由列车基本阻力W0＝W0‘＋W0“等公式（计算复杂，不再赘述），可知列车三种运行状态：牵引运行，此时作用力为牵引力和运行阻力；惰力运行，仅有运行阻力；制动运行，运行阻力和制动力。 所以火车行进车轮会产生不可忽略的阻力。 摩擦不可以忽略~如果太大不会造成事故，因为列车连起动都起动不了。 另外，脱轨也不是由于摩擦力小造成的，而是由于
1.轮重减小。比如空车比重车容易脱轨。
2.轮轨之间的横向力加大。 如果没有摩擦力，那么轻轻一推，列车就会像磁悬浮一样延轨运行，而且不会停止。
