编写永宏PLC计数器程序的具体步骤如下：
确定PLC型号和计数器类型：永宏PLC有多种型号，而不同型号的计数器功能、指令、参数等也可能有所不同。因此，在编写计数器程序之前，首先需要确定您使用的PLC型号以及计数器类型。
编写程序框图：在开始编写程序之前，您需要绘制您的计数器程序的程序框图。程序框图应包括计数器的输入和输出信号、计数器类型、计数器的计数方向、计数器的计数值范围、计数器的计数方式等。
编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写逻辑程序，实现计数器的功能。具体的编程方法和指令可以在PLC软件的帮助文档中找到。
调试程序：在编写完PLC程序后，您需要进行调试以确保计数器程序可以正常运行。首先将程序下载到PLC，并检查是否存在任何语法错误或逻辑错误。然后，使用仿真工具或实际设备进行测试，检查计数器是否正确计数并且在达到计数器计数上限或下限时能否正确停止计数。
综上，编写永宏PLC计数器程序需要您具备PLC编程的基本知识和技能。如果是初学者，建议学习PL
永宏plc计数器程序可以按照以下步骤进行编写：
1. 打开永宏PLC编程软件，在程序区域新建一个程序。
2. 在主程序中定义一个计数器，可以使用LD指令将计数器地址加载到指令区域。
3. 使用EQU指令来定义计数器的初始值。
4. 使用CTU指令来实现计数器的操作，CTU指令的输入为计数器地址和一个触发条件，当触发条件满足时，计数器会加1。
5. 将计数器的值输出到外部设备，可以使用OUT指令将计数器地址加载到指令区域，并将其连接到输出端口。
6. 完成计数器程序的编写后，进行编译和下载到PLC设备中。
下面是一个简单的永宏PLC计数器程序示例：
LD C0 ;加载计数器地址到指令区域
EQU #100 ;将初始值设置为100
LOOP: ;循环开始
CTU C0, #1 ;计数器加1，当CTU指令的输入条件满足时
OUT C0, D0 ;将计数器的值输出到D0端口
JMP LOOP ;跳转到LOOP标签，继续循环
该程序定义了一个计数器C0，初始值为100，使用CTU指令实现计数器加1的操作，将计数器的值输出到D0端口。程序将循环不断地执行，每执行一次循环，计数器的值加1，并将其输出到D0端口。
