永宏PLC读取程序的方法一般有以下几种：
1. 使用永宏PLC的编程软件，比如Mitsubishi GX Works2或者GX Developer等，通过连接PLC和电脑，打开编程软件，可以读取PLC中的程序。在软件中选择读取功能，可以选择读取整个程序、部分程序或者指定地址的程序。
2. 使用编程电缆连接PLC和电脑，在电脑上运行相关的PLC监视软件，可以通过该软件读取PLC中的程序。具体方法需要根据使用的软件和设备型号来决定。
3. 一些PLC设备上有专门的接口或者按钮用于读取程序，可以根据设备手册或者说明书中的指导，使用该接口或按钮来读取程序。
需要注意的是，读取PLC程序时，一般需要有相应的权限和访问密码，以保证程序的安全性。确保在有合法授权的情况下进行操作。
