1、首先把食盐倒在衣服的泥土污渍处，并用手仔细揉搓；

2、接着在衣服表面的泥土上挤上适量牙膏，继续用手仔细揉搓；

3、最后将衣服放入清水中清洗干净就可以了。

总结：将食盐倒在污渍处，仔细揉搓，再挤上适量牙膏，继续揉搓，将衣服放入清水中清洗干净就可以了。
洗干净衣服上的泥渍，可以参考以下步骤：
1. 先将衣服晾在室外，让泥土自然干燥，避免擦拭时泥土更深入衣服纤维中。
2. 将衣服反面朝外，用手或刷子轻轻刷掉泥土，避免过度用力损伤衣服。
3. 将衣服浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或洗衣粉，搅拌一下，让衣服充分浸泡。
4. 用手或刷子轻轻搓揉衣服，特别是泥渍处，可以多搓几次，直到泥渍彻底清除。
5. 再次用清水冲洗衣服，直到洗涤剂和泥土残留物全部洗掉。
6. 拧干衣服，然后晾在通风处晾干，避免阳光直射。
需要注意的是，不同的衣服材质需要不同的处理方法，如丝绸、羊毛等材质需要特别注意，建议按照衣服标签上的洗涤说明进行清洗。另外，如果泥土很难清除，可以考虑将衣服送到干洗店清洗。
