制定计划的原则可以记忆为以下几点：
1. 确定目标：明确制定计划的目的，确定要达到的目标。
2. 制定具体的行动计划：确定达成目标需要采取哪些具体的行动，包括具体的步骤、时间、资源等。
3. 考虑风险：在制定计划时，需要考虑可能出现的风险，并制定相应的应对措施。
4. 保持灵活性：在制定计划时，需要考虑可能出现的变化，并预留一定的调整空间。
5. 定期检查和调整：制定计划后，需要定期检查和调整计划，以确保其仍然符合实际情况和目标要求。
6. 激励和监督：制定计划时，需要考虑激励和监督的因素，以确保计划的执行和完成。
通过以上原则，可以更好地制定计划，并确保其能够顺利执行和达成目标。
