马镫的流行普及，毫无疑问首先是在中国，时间是公元4－6世纪
马镫，是骑乘马具中一个简单的装置，却在中古军事史和科技史上颇受关注。而后从亚洲东部逐渐扩展到亚洲西部，再扩展到欧洲，欧洲普及使用马镫在公元8世纪以后。
马蹬是现代骑马必备的一种工具，使用时拴于马上，骑马者的脚部悬挂处。最早见于《南齐书》的记载，唐朝以后被广泛应用。秦汉之际，更加灵活机动的骑兵逐渐取代了战车。至唐朝，骑兵成为主战兵种，用于大规模作战。唐王朝正是凭借强大的骑兵一举击败东西突厥、薛延陀、高昌、吐谷浑等周边游牧民族，创造了农业民族大规模战胜游牧民族的战争奇迹。马蹬大多使用铁制成，为的是使马蹬更牢固，不被脱落。据漠北出土壁画等文物，匈奴人可能为最早使用马蹬的民族；西欧则至8世纪时法兰克墨洛温王朝灭亡时才有。马蹬最大功能是可以解放双手，骑兵始可以靠双脚控制平衡在马上冲、刺、劈、击，大大提升了骑兵战斗力，并可能依此击败欧洲人。西晋时有单蹬，东晋16国时有双蹬。
网上资料实在太少，但实际上马蹬确实应当成为匈奴最伟大的发明之一。在这之前，人对于马的操纵十分不便，一旦山路难走，双脚很难发力。在马蹬发明之前，骑手必须至少一手扶鞍鞯，即使发箭也只能一发，很难换剪枝，只能使用单手兵刃和轻型兵刃，双手刀、锤、斧等兵刃根本不能使用，这一时期骑兵除速度占优外，其战斗力是远不如脚踏实地的步兵的，所以在骑兵到达目的地后，往往下马作战。
马蹬发明之后，加上长筒靴的普及，让骑手可以摆脱马匹对手的限制，大大增加了双手在骑行中的作用，可以双手持兵器弓箭，战斗力大大增强，而在同时，中原地区却没有普及马蹬，因此匈奴骑兵战斗力十分惊人，对中原地区造成巨大的威胁。
除开作战之外，马蹬的作用也很明显。在没有鞍镫的时代，人们需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落。但这种方式是很不可靠的，危险且极容易疲劳。
相关资料：中国出土马蹬最早的是东晋, 制式已相当完备.。孙恭恂教授认为三国时期的曹军已经装备了马蹬,考虑到西晋仅延续了28年,虽然没有有力的出土文物,三国时期已经使用马蹬似乎是可以商榷的。但历史上有这样一个事实，既曹军曾一日一夜追击败军500里，如果没有马蹬，大概骑兵们半路上就全都掉下来，也不用追赶了。别小瞧马镫这个小玩意儿，西方的骑兵哪个时期可都是骑在光背马上的，稍微一撞就会掉下来，而并非像电影里描述的那样具有做为主力使用。所以中国历史上对马的使用并不落后，马蹬的使用就使骑兵控马和战斗能力大幅提高。
