马镫是什么时期出现的（马镫在西方是什么时候发明的）

马镫子最早出现在西周，只是做辅助上马之用，到魏晋才成熟。

中国目前可见的最早的马镫子可能也是世界上最早的马镫子，是在湖南长沙发现的西晋永宁二年陶俑上的马镫子。