刘备原本就是汉朝的宗亲，按辈分，是被曹操所控制的汉贤帝的长辈，当然就是皇叔，因此，被称为皇叔是理所当然的，没有什么叫“为何”？
刘备是汉高祖刘邦十五世孙，中山靖王刘胜十二世孙，属于西汉皇室宗亲。刘备后来称为刘皇叔，因为他比汉献帝刘协大一个辈分，是刘协的叔叔辈。不过他们的祖宗要追溯到汉景帝刘启，属于第十三代左右的远亲。
东汉末年的时候，当时的时势造成群雄割据的状态，这就缔造出了许多时代的英雄豪杰，刘备便是其中的之一，刘备在情绪中迅速的崛起，他经过自己艰苦的经营，建立了三国中的蜀汉政权，所以在他后来发达的时候，人们都称他为皇叔。
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刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
